TOPPERS/JSP for秋月電子H8 3069 LANボード (6)

前回からだいぶ間が空いてしまいました。

ブレーク信号を受信するとTOPPERS/JSPカーネルがハングしてしまっていたのですが、これは受信割込ハンドラだけでなくエラー受信割込ハンドラを有効にすることで回避できました。また、実際はブレーク受信時の処理を書く必要はなかったのです・・・まったく、一体何のためにあれだけ苦労したのかと。

ちなみに、今回この問題が起きたわけは、もっと深いところにありました。深いとは言ってもソフトではなく、ハードです。

実は、H8 3069 LANボードに載っているH8 3069には3チャネルのシリアルコントローラが載っているんですが、チャネル0とチャネル1はRS-232C用に信号レベルの変換を行うチップが接続され、そのチップ経由でチャネル1がD-sub 9ピンの雌コネクタに接続されています。このチャネル1をシリアルコンソールとして利用するわけです。

ところで、今回はまっていたのはこのRS-232C向けに出力されているチャネル0を使った通信だったのですが、RS-232C用に信号レベルを変換されてしまうと都合の悪いデバイスに接続をしなければならなかったので、このH8からレベルシフタへの配線パターンをカットして、そこからリード線を引き出す様な使い方をしていたんですね。

ちなみに、RS-232Cとはシリアル通信に対してHIGHとLOWの電圧を定めたもので、HIGHが+12V、LOWが-12Vで作動します。通常のシリアル通信(UART)にはHIGHレベルの電圧についての規定はなく、LOWレベルはグラウンドで動作します。

TOPPERS/JSPのシリアルドライバは、チャネル0のUARTがレベルシフタに直結している事を想定していた為に、今回の問題が起こった様でした。

ま、基板に直接手を入れる様な事をすれば、この様な想定外の事態が起こる、ということなんでしょうな。ともかく良い勉強になりました。